銀河未來的命運決定於某人一念之間，這個就是葛蘭·崔維茲。他必須在第一基地，第二基地與蓋婭之間做出銀河未來由誰主導的決定：由第一基地建立的新帝國將會逞領銀河進入科技昌明的世紀；由第二基地指導的新帝國將能確保人類的永久和平；而以蓋婭為藍圖的蓋婭星系則會是個心靈共同體，所有人類將與萬物融合成一個良善的整體。崔維茲直覺地做出了選擇，但卻無法確定自己的選擇是否正確，他懷疑宇宙中還藏有更強大的操縱力量。崔維茲相信地球是解開所有謎團的關鍵，因為地球是人類的起源母星。奇怪的是，銀河中有關地球的資料全都神秘消失。決心查明真正的崔維茲，再次在險惡的群星間漂流，尋覓，究竟兩萬年前的地球隱藏著什麼秘密，崔維茲會改變他的決定嗎？
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